介紹步進電機可以做到減速控制的原理

       步進電機是實現機電一體化關鍵產品中的執行元件，被人們廣泛使用在現代化的各種自動化減速控制系統中。但是因為現代微電子與計算機技術的高速發展，導致各行各業對于步進電機的需求量也是與日俱增，所以現在的國民經濟中各個需要減速控制的領域基本都有應用。

步進電機減速機
 

       步進電機作為一種執行元件，它能夠將電脈沖轉化為角位移。簡單的說是指步進電機驅動器每接收到一個脈沖信號，就能夠驅動電機按照以設定好的方向轉動一個固定的角度，并且它旋轉是以固定的角度運行。所以我們可以通過控制脈沖數量來控制角位移量，從而達到精準定位。同時能夠通過控制脈沖頻率控制電機轉動的速度與加速度進行調速。其作為一種控制專用的特種電機，因為沒有積累誤差（精度為100%），從而被廣泛應用在各種開環控制場所。

       一.與步進電機相關的概念；

       步進電機的精度：步進電機的精度為100%，并不會累積誤差。
       步踞角：電機轉動的角度對應每一個發送的脈沖。
       定位轉矩：指電機不通電的時候，定子鎖住轉子的力矩。
       運行頻率：指不失步運行中，步進電機的最高頻率。
       細分驅動器：主要是減弱或消除電機的低頻振動，從而提高電機的運作精度、降低運行噪音。

       二.步進電機的控制原理；

       步進電機非常適合于單片機控制，因為它是可以將脈沖信號轉變成角位移的數字控制電機。
       它與其他控制電機最大的區別在于：它靠控制輸入脈沖信號進行控制。即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而它的轉速由脈沖信號頻率決定。
       步進電機的驅動電路由控制信號工作，而控制信號由單片機產生?；驹砣缦滤觯?/span>
       （1）控制換相順序。
       通電換相的過程被稱為脈沖分配。舉個列子，例如：三相步進電機的各相通電順序為A-B-C-D這樣的三拍工作方式，那么通電控制脈沖就必須按照A、B、C、D的順序進行分別控制通斷電。
       （2）控制電機轉向。
       如果工作方式是給定了正序換相通電，那么電機就是正常運轉；如果給定反序通電換相，那么電機就會反向運轉。
       （3）控制電機速度。
       步進電機接收的控制脈沖數量決定了旋轉步數。而脈沖之間的間隔越短，電機的旋轉頻率就越快。這時調整單片機發出的脈沖頻率能夠進行調速。
       申力電機擁有專業的減速步進電機生產研發能力，是一家大型的步進電機廠家。產品品類眾多、質量有保證，產品生產能力年產百萬臺。

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